福州闽县人，字尧叟。宁宗嘉定十年进士。历官太常博士。理宗淳祐初守潮州，时官府据籍取白丁钱，虽有迁徙物故，不为除豁。良臣为易籍更编，又增置田税于学及韩山书院，以为养士费，士民德之。
郑良臣的诗词
磊石
轩辕奏乐洞庭滨，乐罢齐呼万岁声。留得伶伦钟一个，山僧日夜祝皇明。