南朝梁彭城人。刘孝绰三妹，嫁东海徐悱为妻。有才学，能为文。悱仕晋安郡，卒，丧归京师。令娴为祭文，凄怆哀感，为世传诵。

刘令娴的诗词

题甘蕉叶示人诗

夕泣已非疏，梦啼太真数。唯当夜枕知，过此无人觉。

答唐娘七夕所穿针诗

倡人助汉女，靓妆临月华。连针学并蒂，萦缕作开花。

孀闺绝绮罗，揽赠自伤嗟。虽言未相识，闻道出良家。

曾停霍君骑，经过柳惠车。无由一共语，暂看日升霞。

和婕妤怨诗

日落应门闭，愁思百端生。况复昭阳近，风传歌吹声。

宠移终不恨，谗枉太无情。只言争分理，非妒舞腰轻。

光宅寺诗

长廊欣目送，广殿悦逢迎。何当曲房里，幽隐无人声。

摘同心栀子

两叶虽为赠，交情永未因。同心何处恨，栀子最关人。