福州闽县人，字谦叔，号止轩。孝宗淳熙十一年进士。光宗绍熙中为建康府教授，修学校，增生徒。迁枢密院编修官、崇政殿说书。出知宁国，改处州，时严禁“伪学”，因乞祠去。后迁江东提刑，因里人陈自强居相位，引嫌归。
王益祥的诗词
题资福院平绿轩
太室无馀地，生涯小有天。
推窗成旷阔，俯槛绕清涟。
载酒日边客，闻歌柳外船。
隔墙人易与，胜著买山钱。