南北朝梁宗室，字智远。后梁主萧督第八子。性简贵，御下严整。位至太尉。及萧琮嗣位，自以望重属尊，颇有不法。隋文帝征入朝，拜大将军，封怀义郡公。
萧岑的诗词
仰山亭
西北有山天上头，一亭横绝几千秋。乾坤老眼真无外，又落东溟第几洲。
棹歌行
桂酒既潺湲，轻舟亦乘驾。鼓枻何所吟，吟我皇唐化。
容与沧浪中，淹留明月夜。