刘永叔，生平不详。《舆地纪胜》录其诗在陆游、赵汝愚与卢国华之间，卢国华孝宗淳熙元年知建平县（明嘉靖《建平县志》卷五），姑编于此。
刘永叔的诗词
致爽轩
近山已作岩壑想，道边名园堪税鞅。
谁家屋上无青山，惟有心清见山爽。