唐豫州汝南人。武周久视元年，中拔萃出类科，授雍州万年尉。中宗景龙间，在京师，有应制诗。玄宗开元十三年，为台州刺史。又曾为都官郎中。

邵清甫的诗词

压书石鱼

凿石镌成一对鱼，风流未数玉蟾蜍。

化时换上腰金袋，记取灯窗压尽书。

小楼

瓦叠鱼鳞栋展虹，清虚容膝小楼东。

帘高甍耸朝迎日，窗静櫺疏昼卷风。

岑远暮岚屏隐映，月残晓影玉玲珑。

纱幮一枕华胥梦，看取逍遥田舍翁。

牛水滴

铜牛肚里虽无物，中有深深似涧渊。

牧童不暇闲吹笛，苦为诗人滴砚泉。

蚊龙笔架

轩昂头角似真龙，偃仰毛锥有许功。

直等主人投笔去，定应腾踏入云中。

画山水扇

岩脉交横簇乱峰，颠崖悬绝隐仙翁。

不须远看连天色，尽在吾人掌握中。