姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

姚揆的诗词

颍川客舍

素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，
客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。
回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。

秋日江东晚行

迢迢驱马过江东，此际令人恨莫穷。一撮秋烟堤上白，

半轮残日岭头红。路岐滋味犹如旧，乡曲声音渐不同。

含思看看到梁苑，画楼丝竹彻遥空。

晚步

陋巷贫疑本姓颜，晚来闲步出林间。数声长笛吹沈日，

一片残云点破山。岛寺渐疏敲石磬，渔家方半掩柴关。

迟回从此搜吟久，待得溪头月上还。

村行

天淡雨初晴，游人恨不胜。乱山啼蜀魄，孤棹宿巴陵。

影暗村桥柳，光寒水寺灯。罢吟思故国，窗外有渔罾。

谢客岩

不见古君子，空馀旧林峦。

翠色媚车马，爽气严衣冠。

天水交影碧，松竹声相寒。