郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口，各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首，《全唐诗续拾》据之收入。

薛晏的诗词

与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗

峭笋倚溪壖，雄标屹霞境。云披看卷箨，波静见垂影。

顿翼已栖林，残阳方在顶。

与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗

啧苏出深窦，欣然傍欹壁。清漱疏林澄，光净寒石白。

一劳意渴甚，挽玩此水碧。

与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗

谁种薜荔花？盘根上幽石。玲珑珠缀晓，香霭岑岚夕。

却误贪寝人，遗衣挂苔壁。