生卒年、籍贯皆不详。玄宗开元末、天宝初，曾任泾州刺史。事迹略见《国秀集》目录。芮挺章选诗1首入《国秀集》。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗续拾》补1首。
王乔的诗词
望石门作
高峰隔半天，长崖断千里。鸡鸣清涧中，猿啸白云里。
瑶波逐空开，霞石触峰起。
过故人旧宅
故人轩骑罢归来，旧宅园林闲不开。
唯馀挟瑟楼中妇，哭向平生歌舞台。