衡山道士。宪宗元和七年(812)入长安，与刘师复、侯喜作《石鼎联句》诗，造句奇警。韩愈为之作序。据云当时已90余岁，并能捕逐鬼神。宋人或谓是韩愈托名，或以为即贾岛，但皆无确證。事迹见《韩昌黎诗系年集释》卷八、《太平广记》卷五五引《仙传拾遗》。《全唐诗》除收联句外，又存玄宗开元二年(714)《谒尧帝庙》诗1首。清人沈钦韩怀疑该诗为宣宗时罗浮山道士轩辕集作。

轩辕弥明的诗词

谒尧帝庙（桂州尧庙有开元二年弥明谒尧诗，自宋镌石）

祖龙开国尽遐荒，庙建唐尧镇此邦。山卷白云朝帝座，

林疏红日列仙幢。巍巍圣迹陵松峤，荡荡恩波洽桂江。

瞻仰威灵共回首，紫霞深处锁轩窗。