生卒年不详。夔州(今重庆奉节)人，雍陶之舅。尝举进士不第，归居于蜀。雍陶登进士第后，稍薄亲戚，不寄家书。敬之赋诗以责之，陶得诗悔改。事迹见《云溪友议》卷上。《全唐诗》存诗1联。
刘敬之的诗词
句
山近衡阳虽少雁，水连巴蜀岂无鱼。