湖广麻城人，字东乡。世袭锦衣职，授北镇抚司副使。天启五年，因不愿陷汪文言忤魏忠贤，削籍归。崇祯初起用，受命缉六部与各省事，以言耳目难信，忤旨谪戍。在蕲黄曾投张献忠，为锦衣指挥使，旋又逃去。南明弘光朝，贿马士英，得复官。

刘侨的诗词

百花仙洞

漠漠洞云锁绿苔，洞天深处有蓬莱。棋残石局空馀迹，丹熟煨炉只数堆。

碧涧潺湲流饭出，岚光掩映送青来。祥光瑞草呈溪壑，一度春来一度开。

凤山云啸

巍峰巀嶭晓风轻，似凤骞腾挹太清。应候玉音谐律本，昌时灵质象阳精。

朱光映日来丹穴，彩翼乘风集紫庭。岭海由来多鸑鷟，凌云长啸兆文明。

河口古刹

宝林幽梵耀琼璿，别是人间一洞天。觉水洸洋澄碧海，法云缥缈罩青莲。

多罗鸟聚时闻偈，兜率龙参日护禅。最喜双溪殿下绕，慈灯炯照永绵绵。

绣岭风清

玉节新承出帝京，辚辚骢马向孤城。路通曲径峦飞翠，水泻悬崖电激鸣。

古木离离迟日晓，山亭习习午风清。鸾车羽饰停骖后，千载人传豸史荣。

待诏西拱

叠嶂凌霄气郁苍，山名待诏邑之旁。瑶章霞灿神龙跃，锦轴云蒸彩凤翔。

芹藻碧池晨潋滟，莲花金烛夜辉煌。饶阳原产英豪辈，岁岁徵书出未央。