平鲁卫人。嘉靖中以署都督佥事充大同总兵官。三十九年，鞑靼兵自喜峰口窥犯蓟镇，汉乘虚出塞，捣其帐于灰河。寻又袭丰州，大破之。进都督同知。
刘汉的诗词
榕水流声
古榕潮汐地，百折绕平田。吞吐涵明月，盈虚漾碧天。
养源宗楚令，知味契伊川。赋罢临流兴，曲肱一枕眠。