饶立定，程乡人。明思宗崇祯五年（一六三二）贡生，官澄迈训导。事见清光绪《嘉应州志》卷二〇。
饶立定的诗词
登阴那山
兀兀峰凌五色霞，峦林郁处稳僧家。雁从绝巘迷飞影，豹伏深隈发物华。
苔滑应嫌屐齿折，风吹犹恐帽檐斜。登高作赋何人事，青草岭头笔底花。