生卒年不详。玄宗天宝十二载(753)进士及第。萧颖士门人。萧赴东府，门人12人相送，愕作《送萧夫子赴东府得往字》。事迹略见《唐诗纪事》卷二七。《全唐诗》存郑愕诗1首。
郑愕的诗词
送萧颖士赴东府，得往字
斤溪数亩田，素心拟长往。繄君曲得引，使我缨俗网。风尘岂不劳，道义成心赏。春郊桃李月，忍此戒征两。