临江清江人，字仲修，号山阴道士。少随父宦游，治《春秋》学，工诗文，善书法。日与杨伯谦、彭声之辈讲论风雅，当世翕然宗之。明洪武初征至金陵，以重听辞归。有《山阴集》。
刘永之的诗词
写墨竹一枝
为君粘笔写筼筜，数尺新捎绿粉香。持向西窗听夜雨，高情浑似对潇湘。